工礦自動化

2025年01期

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本刊1978年創(chuàng)刊，公開發(fā)行。現(xiàn)為中國科技論文統(tǒng)計(jì)源刊，全國中文核心期刊，中國煤炭學(xué)會煤礦自動化專業(yè)委員會會刊。是集中報(bào)... 展開

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無線網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)：簡要介紹及最新進(jìn)展 摘要：無線網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)（WNCS）將無線通信技術(shù)與控制系統(tǒng)深度融合，成為物聯(lián)網(wǎng)（IoT）、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)（IIoT）及觸覺互聯(lián)網(wǎng)（TI）的重要組成部分。系統(tǒng)性地討論了WNCS 的基本架構(gòu)、關(guān)鍵組成和主要性能指標(biāo)，并深入分析了應(yīng)對延遲、數(shù)據(jù)包丟...

基于改進(jìn)YOLOv8 模型的井下人員入侵帶式輸送機(jī)危險區(qū)域智能識別 摘要：針對煤礦帶式輸送機(jī)場景存在塵霧干擾嚴(yán)重、背景環(huán)境復(fù)雜、人員尺度多變且易遮擋等因素導(dǎo)致人員入侵危險區(qū)域識別準(zhǔn)確率不高等問題，提出一種基于改進(jìn)YOLOv8 模型的井下人員入侵帶式輸送機(jī)危險區(qū)域智能識別系統(tǒng)。改進(jìn)YOLOv8 模型通過替換主...
煤礦井下暗光環(huán)境人員行為檢測研究 摘要：煤礦井下環(huán)境復(fù)雜，對部分作業(yè)現(xiàn)場人員行為進(jìn)行檢測時易出現(xiàn)漏檢與誤檢問題。針對該問題，提出了一種煤礦井下暗光環(huán)境人員行為檢測方法，包括暗光環(huán)境圖像增強(qiáng)和行為檢測2 個部分。暗光環(huán)境圖像增強(qiáng)基于自校準(zhǔn)光照學(xué)習(xí)（SCI）進(jìn)行改進(jìn)，由圖像增強(qiáng)...
基于改進(jìn)YOLOv8n 的井下人員多目標(biāo)檢測 摘要：針對井下危險區(qū)域人員監(jiān)測視頻存在光照不均勻、目標(biāo)尺度不一致、遮擋等復(fù)雜情況，基于YOLOv8n 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，提出一種改進(jìn)的井下人員多目標(biāo)檢測算法—YOLOv8n?MSMLAS。該算法對YOLOv8n 的Neck 層進(jìn)行改進(jìn)，添加多尺度空...
基于YOLOv5n?CND 的礦用輸送帶異物檢測 摘要：針對異物圖像背景復(fù)雜、特征提取能力弱、粘連小目標(biāo)的檢測精度低、檢測框定位及尺度失真等問題，提出了一種基于YOLOv5n?CND 的礦用輸送帶目標(biāo)檢測算法。首先，采用C2f 對特征金字塔進(jìn)行優(yōu)化，使用更少參數(shù)解決在井下異物圖像采集背景復(fù)...
基于CUDA 加速動態(tài)規(guī)劃優(yōu)化全景拼接的刮板輸送機(jī)直線狀態(tài)監(jiān)測 摘要：為提高井下復(fù)雜惡劣環(huán)境下刮板輸送機(jī)直線狀態(tài)監(jiān)測精度和實(shí)時性，提出了一種基于統(tǒng)一計(jì)算設(shè)備架構(gòu)（CUDA）加速動態(tài)規(guī)劃優(yōu)化全景拼接的刮板輸送機(jī)直線狀態(tài)監(jiān)測方法。首先，同步2 路攝像頭獲取的刮板輸送機(jī)圖像的幀數(shù)、分辨率參數(shù)，對輸入的視頻流進(jìn)...
采煤工作面刮板輸送機(jī)智能控制系統(tǒng)研究 摘要：刮板輸送機(jī)是煤礦井工開采煤炭運(yùn)輸?shù)暮诵脑O(shè)備，其智能化水平直接影響工作面智能化程度。分析指出目前刮板輸送機(jī)智能化技術(shù)仍存在工況感知數(shù)據(jù)治理不到位、數(shù)據(jù)交互及多機(jī)協(xié)同控制缺乏頂層管控、設(shè)備維護(hù)與保養(yǎng)不到位、智能化技術(shù)應(yīng)用不足等問題?；诘V...
基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊PID 的掘進(jìn)機(jī)截割控制系統(tǒng)研究 摘要：針對懸臂式掘進(jìn)機(jī)在掘進(jìn)過程中面對煤巖硬度復(fù)雜變化時適應(yīng)性不足、系統(tǒng)穩(wěn)定性低等問題，提出一種基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN）及模糊PID 的掘進(jìn)機(jī)截割控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括巷道斷面成形特性和智能截割控制策略2 個部分，其中掘進(jìn)機(jī)智能截割控制策略...
深部復(fù)雜環(huán)境工作面液壓支架壓力?位姿融合分析技術(shù) 摘要：針對當(dāng)前深部復(fù)雜環(huán)境工作面液壓支架群信息感知匱乏、數(shù)據(jù)分析不足、裝備運(yùn)行參數(shù)規(guī)律和數(shù)據(jù)模型難以支撐智能化開采及支護(hù)決策等問題，以淮南口孜東礦140502 深部“三軟”煤層大采高工作面為應(yīng)用場景，通過構(gòu)建深部工作面液壓支架姿態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)，...
基于直掛儲能控制的煤礦交直流混合配電網(wǎng)電壓波動抑制研究 摘要：針對煤礦交直流混合配電網(wǎng)中因負(fù)載變化造成的直流母線電壓波動問題，通常在直流母線處設(shè)置儲能裝置予以解決?，F(xiàn)有的儲能裝置控制策略使得裝置負(fù)擔(dān)過重，且未考慮其荷電狀態(tài)。針對煤礦交直流混合配電網(wǎng)的直流側(cè)直掛儲能拓?fù)洌岢鲆环N抑制母線電壓波動的...
基于故障枚舉樹生成模糊Petri 網(wǎng)的變電站故障診斷方法 摘要：針對目前考慮時序信息的Petri 網(wǎng)故障診斷模型復(fù)雜、自動建模困難的問題，提出了一種基于故障枚舉樹生成模糊Petri 網(wǎng)的變電站故障診斷方法。為了完備地遍歷變電站系統(tǒng)中各故障組合場景，提出了一種基于廣度優(yōu)先搜索的故障枚舉樹遍歷方法，實(shí)...
帶式輸送機(jī)回程托輥卡死故障摩擦升溫實(shí)驗(yàn)研究 摘要：回程托輥卡死是導(dǎo)致帶式輸送機(jī)火災(zāi)的主要原因之一。為研究帶式輸送機(jī)回程托輥卡死故障摩擦升溫特性，采用平臺實(shí)驗(yàn)與數(shù)值模擬相結(jié)合的方法，研究了輸送帶速度、巷道風(fēng)速和環(huán)境溫度對卡死回程托輥溫度的影響，結(jié)果表明：卡死回程托輥溫度隨環(huán)境溫度和輸送...
綜掘工作面粉塵運(yùn)移規(guī)律及擾動撥流控塵技術(shù)研究 摘要：針對通風(fēng)排塵、噴霧降塵等防塵技術(shù)在高濃度粉塵綜掘工作面中應(yīng)用效果不明顯的問題，以山西蒲縣宏源集團(tuán)富家凹煤業(yè)有限公司11309 綜掘工作面為研究背景，利用Fluent 軟件構(gòu)建了綜掘工作面物理模型，通過數(shù)值模擬分析了風(fēng)流場分布特征和粉塵...
綜采工作面風(fēng)流?煤塵逸散規(guī)律及防控技術(shù)研究 摘要：綜采工作面采煤機(jī)在截割煤體時會產(chǎn)生明顯的湍流風(fēng)，使得采煤區(qū)風(fēng)速發(fā)生變化，誘導(dǎo)煤塵顆粒向人行道區(qū)域橫向擴(kuò)散。為探究截割湍流風(fēng)對截割煤塵橫向擴(kuò)散規(guī)律的影響，采用多重參考系（MRF）模型對滾筒旋轉(zhuǎn)割煤進(jìn)行仿真，對不同割煤狀態(tài)下綜采工作面風(fēng)流...
露天煤礦智能化能力成熟度與演進(jìn)邏輯研究 摘要：現(xiàn)有針對智能化露天煤礦建設(shè)的研究主要聚焦于智能化露天煤礦總體規(guī)劃、基本架構(gòu)、建設(shè)內(nèi)容的完整性評價等方面，關(guān)于智能化露天煤礦建設(shè)完成后運(yùn)行效果綜合評價的研究很少。提出了露天煤礦智能化能力的概念，即礦山巨系統(tǒng)對內(nèi)外部環(huán)境變化能夠自主做出合...
煤礦主運(yùn)大巷輪式巡檢機(jī)器人搖臂式行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)研究 摘要：目前主運(yùn)大巷帶式輸送機(jī)巡檢機(jī)器人主要采用懸掛軌道式巡檢方式，無法巡檢位置較低或被遮擋的設(shè)備，難以滿足井下巷道及設(shè)備的全方位巡檢需求。設(shè)計(jì)了一種基于輪式巡檢機(jī)器人的搖臂式行走機(jī)構(gòu)，與軌道式巡檢機(jī)器人配合使用，以滿足全方位巡檢需求。確定了...
基于改進(jìn)EfficientNet 的煤矸音頻分類方法 摘要：針對煤矸音頻特征提取過程中設(shè)備運(yùn)行噪聲干擾嚴(yán)重及單一提取方法易導(dǎo)致信息丟失的問題，提出了一種基于改進(jìn)EfficientNet 的煤矸音頻分類方法。采用基于Mel 頻譜和Gammatone 倒譜系數(shù)的特征提取方法，有效捕捉矸石聲音中的低...
大柳塔煤礦沿空留巷柔模砼墻支護(hù)阻力核定及失穩(wěn)判據(jù)研究 摘要：柔模砼墻沿空留巷工作面覆巖垮落結(jié)構(gòu)與砼墻的穩(wěn)定性是留巷成功與否的關(guān)鍵。以大柳塔煤礦52606 工作面為研究對象，通過相似材料模擬實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)在52605 工作面和52606 工作面回采結(jié)束后，砼墻上方覆巖垮落呈短懸臂梁結(jié)構(gòu)，且砼墻側(cè)垮落角...
黔西礦區(qū)軟硬分層煤溫度?壓力耦合影響瓦斯解吸試驗(yàn) 摘要：煤層瓦斯解吸特性對礦井瓦斯涌出規(guī)律和煤層氣開發(fā)有重要影響，煤層溫度和壓力變化對軟硬分層煤瓦斯解吸有明顯控制作用。貴州黔西礦區(qū)煤層大多屬于高瓦斯近距離突出煤層群，軟硬結(jié)合較多，且煤層透氣性低。為進(jìn)一步明確該地區(qū)煤層瓦斯解吸特性，以貴州黔...
礦井水害淹沒仿真分析系統(tǒng) 摘要：目前針對礦井巷道突發(fā)性水體流動模擬及應(yīng)急疏散路徑規(guī)劃的研究存在巷道拓?fù)潢P(guān)系手動輸入效率低、準(zhǔn)確性差，淹沒仿真多為定性模擬，缺乏對水流動態(tài)擴(kuò)散過程的精確模擬等問題，提出一種礦井水害淹沒仿真分析系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。生成巷道拓?fù)潢P(guān)系時采用巷道及節(jié)...