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采煤工作面刮板輸送機(jī)智能控制系統(tǒng)研究

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摘要:刮板輸送機(jī)是煤礦井工開采煤炭運(yùn)輸?shù)暮诵脑O(shè)備,其智能化水平直接影響工作面智能化程度。分析指出目前刮板輸送機(jī)智能化技術(shù)仍存在工況感知數(shù)據(jù)治理不到位、數(shù)據(jù)交互及多機(jī)協(xié)同控制缺乏頂層管控、設(shè)備維護(hù)與保養(yǎng)不到位、智能化技術(shù)應(yīng)用不足等問題?;诘V鴻操作系統(tǒng)統(tǒng)一系統(tǒng)架構(gòu)、統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)與協(xié)議等優(yōu)勢,開發(fā)了采煤工作面刮板輸送機(jī)智能控制系統(tǒng),介紹了系統(tǒng)架構(gòu),重點(diǎn)闡述了該系統(tǒng)中刮板輸送機(jī)工況感知和自適應(yīng)控制這2 項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù):以啞鈴狀態(tài)監(jiān)測和斷鏈故障監(jiān)測為例,介紹了刮板輸送機(jī)工況感知技術(shù)的實(shí)現(xiàn)方法;通過分析刮板輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)電流數(shù)據(jù),結(jié)合采煤機(jī)采高、截深、行走速度、位置等采集數(shù)據(jù),得出刮板輸送機(jī)運(yùn)煤量計(jì)算公式,由此設(shè)計(jì)了基于負(fù)載狀態(tài)的刮板輸送機(jī)智能調(diào)速控制策略;分析了刮板輸送機(jī)鏈條與張力的關(guān)系,通過計(jì)算鏈條伸長量并與設(shè)定值作比較,控制油缸伸出(縮回)動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)鏈條張緊自動(dòng)控制。(剩余1997字)

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