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基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊PID 的掘進(jìn)機(jī)截割控制系統(tǒng)研究

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摘要:針對懸臂式掘進(jìn)機(jī)在掘進(jìn)過程中面對煤巖硬度復(fù)雜變化時(shí)適應(yīng)性不足、系統(tǒng)穩(wěn)定性低等問題,提出一種基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)及模糊PID 的掘進(jìn)機(jī)截割控制系統(tǒng),該系統(tǒng)包括巷道斷面成形特性和智能截割控制策略2 個(gè)部分,其中掘進(jìn)機(jī)智能截割控制策略由CNN 煤巖硬度動態(tài)感知模塊和截割臂擺速模糊PID 控制模塊組成。(剩余1900字)

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