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深部復雜環(huán)境工作面液壓支架壓力?位姿融合分析技術(shù)

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摘要:針對當前深部復雜環(huán)境工作面液壓支架群信息感知匱乏、數(shù)據(jù)分析不足、裝備運行參數(shù)規(guī)律和數(shù)據(jù)模型難以支撐智能化開采及支護決策等問題,以淮南口孜東礦140502 深部“三軟”煤層大采高工作面為應(yīng)用場景,通過構(gòu)建深部工作面液壓支架姿態(tài)監(jiān)測系統(tǒng),實現(xiàn)液壓支架立柱壓力和空間位姿的連續(xù)感知。基于工作面液壓支架頂梁和底座橫滾角數(shù)據(jù),利用線段擬合方法實現(xiàn)工作面頂?shù)装迦S走向趨勢實時可視化。(剩余2007字)

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