基于CUDA 加速動(dòng)態(tài)規(guī)劃優(yōu)化全景拼接的刮板輸送機(jī)直線狀態(tài)監(jiān)測(cè)

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摘要：為提高井下復(fù)雜惡劣環(huán)境下刮板輸送機(jī)直線狀態(tài)監(jiān)測(cè)精度和實(shí)時(shí)性，提出了一種基于統(tǒng)一計(jì)算設(shè)備架構(gòu)（CUDA）加速動(dòng)態(tài)規(guī)劃優(yōu)化全景拼接的刮板輸送機(jī)直線狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法。首先，同步2 路攝像頭獲取的刮板輸送機(jī)圖像的幀數(shù)、分辨率參數(shù)，對(duì)輸入的視頻流進(jìn)行暗通道清晰化處理，以消除井下煤塵、水霧等的干擾。其次，使用ORB 算法檢測(cè)和計(jì)算2 路視頻幀的特征點(diǎn)和描述子，通過(guò)K 最近鄰（KNN）匹配計(jì)算特征點(diǎn)間的匹配對(duì)，利用設(shè)置閾值比例的方法過(guò)濾錯(cuò)誤的匹配點(diǎn)，使用隨機(jī)抽樣一致（RANSAC）算法計(jì)算出用于圖像透視變換的單應(yīng)性矩陣。（剩余6887字）