無線網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)：簡要介紹及最新進(jìn)展

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摘要：無線網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)（WNCS）將無線通信技術(shù)與控制系統(tǒng)深度融合，成為物聯(lián)網(wǎng)（IoT）、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)（IIoT）及觸覺互聯(lián)網(wǎng)（TI）的重要組成部分。系統(tǒng)性地討論了WNCS 的基本架構(gòu)、關(guān)鍵組成和主要性能指標(biāo)，并深入分析了應(yīng)對延遲、數(shù)據(jù)包丟失和能耗等挑戰(zhàn)的先進(jìn)控制算法，包括模型預(yù)測控制（MPC）、魯棒控制、自適應(yīng)控制及基于事件觸發(fā)的控制（ETC）。（剩余14109字）