移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃算法優(yōu)化研究

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摘要：隨著移動(dòng)機(jī)器人在工業(yè)自動(dòng)化與服務(wù)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，如何在復(fù)雜環(huán)境中實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)導(dǎo)航與高效路徑規(guī)劃，已成為亟待解決的關(guān)鍵問(wèn)題。盡管傳統(tǒng)A*算法（Astar Search Algorithm，A*）和動(dòng)態(tài)窗口算法（Dynamic Window Approach，DWA）在導(dǎo)航中取得了一定成效，但它們?cè)趹?yīng)對(duì)動(dòng)態(tài)環(huán)境和實(shí)現(xiàn)全局最優(yōu)路徑規(guī)劃方面仍存在顯著局限。（剩余7090字）