一種提高微電機穩(wěn)定度的算法研究

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摘要：微電機作為精密設(shè)備的核心執(zhí)行器件，被廣泛應(yīng)用于各種精準(zhǔn)控制設(shè)備，其控制精度和穩(wěn)定度直接影響系統(tǒng)的整體性能。然而，現(xiàn)有驅(qū)動方法在復(fù)雜工況下的控制精度仍存在控制精度不足、響應(yīng)速度較慢以及抗干擾能力弱等問題。為此，文章通過在STM32微控制器中搭建實時操作系統(tǒng)（Real Time Operate System，RTOS）并利用磁場定向控制（FieldOriented Control，F(xiàn)OC）算法對電機進行驅(qū)動。（剩余6305字）