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摘 要:隨著汽車智能化和網聯(lián)化技術的進步,汽車編隊行駛逐漸成為緩解城市交通擁堵的有效手段之一。為了提高隊列行駛的安全性和穩(wěn)定性,文章提出了一種基于雙延遲深度確定性策略梯度(Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient,TD3)算法的網聯(lián)汽車隊列控制器。(剩余5418字)
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基于TD3算法的網聯(lián)汽車隊列控制研究
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