基于A*算法的AGV路徑規(guī)劃研究文獻(xiàn)綜述

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摘  要：隨著科技的不斷進(jìn)步，自動(dòng)導(dǎo)引車輛（AGV）在倉(cāng)庫(kù)、港口等物流領(lǐng)域的應(yīng)用愈加廣泛。文章針對(duì)近年來A*算法的AGV研究現(xiàn)狀、算法改進(jìn)，以及在倉(cāng)庫(kù)或港口環(huán)境下多AGV的研究現(xiàn)狀做出整理與總結(jié)。文章分析了A*算法的排序過程和時(shí)間因子的改進(jìn)，結(jié)合交通規(guī)則和預(yù)約表的A*算法以及動(dòng)態(tài)加權(quán)地圖方法解決AGV車輛工作時(shí)路徑?jīng)_突與堵塞問題。（剩余5101字）