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基于網(wǎng)絡連接的自動駕駛聯(lián)合仿真方法

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摘 要：自動駕駛算法大規(guī)模應用離不開算法仿真測試，目前多使用場景仿真軟件對動態(tài)場景和傳感器信號進行模擬，而較為準確的車身動力學模擬多需要交給專門的車輛多體動力學仿真軟件。得益于Matlab中Simulink產(chǎn)品廣泛的適配性，目前使用場景仿真軟件和車輛動力學仿真軟件進行聯(lián)合仿真的方法仍多通過Matlab進行中轉(zhuǎn)連接，但不適用于非Matlab環(huán)境的算法測試。（剩余5405字）

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