基于視覺(jué)檢測(cè)的隨行夾具識(shí)別系統(tǒng)應(yīng)用

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摘 要：車身車間高柔性主焊線導(dǎo)入車型多，下車體總成零件使用隨行夾具進(jìn)行車體輸送，而隨行夾具需要頻繁切換，各個(gè)車型夾具需要識(shí)別并做程序防錯(cuò)。其主要采用線旁固定安裝的激光測(cè)距開關(guān)做識(shí)別防錯(cuò)，該種檢測(cè)方式存在成本高、調(diào)試難、柔性差，且影響白車身裝配質(zhì)量等問(wèn)題。為解決以上問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種基于視覺(jué)檢測(cè)的隨行夾具識(shí)別系統(tǒng)，該系統(tǒng)包含相機(jī)、工控機(jī)、光源、圖像采集卡等硬件，通過(guò)視覺(jué)處理軟件Vision Master識(shí)別隨行夾具上變化的特征并測(cè)量白車身上邊緣直線與隨行夾具氣缸幾何中心之間的距離，并利用軟件內(nèi)的判斷邏輯實(shí)現(xiàn)對(duì)多種車型夾具狀態(tài)的識(shí)別及防錯(cuò)。（剩余3906字）