基于輕量化YOLOv5的煙草濾嘴盒識別與定位技術(shù)

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摘要：為了解決工廠煙草濾嘴紙盒碼垛過程中易發(fā)生錯誤的問題，并提高碼垛效率，提出了一種基于改進SGBM（Semi-GlobalBlockMatching）算法與輕量化YOLOv5s網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)相結(jié)合的識別檢測與定位一體化方法。首先，采用MobileNetv3作為YOLOv5s的主干網(wǎng)絡(luò)，以降低模型的復雜度、提高檢測速率;其次，將AD-Census（Absolute Differences-Census）代價計算方法應用于SGBM算法中，以提高測距精度。（剩余4570字）