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摘要：為了提升車(chē)輛定位系統(tǒng)的精度和魯棒性，針對(duì)單一傳感器存在的局限性，提出了一種基于圖優(yōu)化的LIDAR（Light Detection and Ranging，LIDAR）、IMU（Inertial Measurement Unit）和GNSS-RTK（Global Navigation Satellite System-Real-Time Kinematic）的多傳感器車(chē)輛定位方法。（剩余3418字）
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基于圖優(yōu)化的智能車(chē)輛多傳感器融合定位方法
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