基于模糊PID算法的紗線張力控制系統(tǒng)優(yōu)化

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摘要：針對(duì)傳統(tǒng)送紗器中輸紗電機(jī)機(jī)械傳感器在高溫惡劣環(huán)境下易失效及紗線張力波動(dòng)較大等問(wèn)題，提出了一種新型的紗線張力控制系統(tǒng)。首先，選用擴(kuò)展卡爾曼濾波（Extended Kalman Filter，EKF）無(wú)感算法對(duì)輸紗電機(jī)轉(zhuǎn)子的角度和速度進(jìn)行預(yù)測(cè);其次，運(yùn)用變論域思想對(duì)傳統(tǒng)模糊PID（Proportional Integral Derivative）控制算法進(jìn)行優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)對(duì)紗線張力的精確控制;最后，通過(guò)搭建紗線張力控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)進(jìn)行系統(tǒng)驗(yàn)證。（剩余3441字）