基于模糊PID算法的紗線張力控制系統(tǒng)優(yōu)化

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摘要：針對傳統(tǒng)送紗器中輸紗電機機械傳感器在高溫惡劣環(huán)境下易失效及紗線張力波動較大等問題，提出了一種新型的紗線張力控制系統(tǒng)。首先，選用擴展卡爾曼濾波（Extended Kalman Filter，EKF）無感算法對輸紗電機轉子的角度和速度進行預測;其次，運用變論域思想對傳統(tǒng)模糊PID（Proportional Integral Derivative）控制算法進行優(yōu)化，實現(xiàn)對紗線張力的精確控制;最后，通過搭建紗線張力控制實驗平臺進行系統(tǒng)驗證。（剩余3441字）