鐵鉆工伸縮臂系統(tǒng)動力學(xué)特性仿真及結(jié)構(gòu)有限元分析

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【摘 要】修井鐵鉆工是大修作業(yè)向自動化過程邁進的關(guān)鍵裝備，作業(yè)過程對鉗體運動的快速性、穩(wěn)定性和定位精度有著很高的要求，其伸縮臂機構(gòu)的伸展運動直接決定著控制定位的精度。文章采用ADAMS軟件建立了鐵鉆工伸縮臂機構(gòu)仿真模型，指出了伸展運動產(chǎn)生的豎向位移是影響鉗體定位精度的關(guān)鍵，改進了定位控制設(shè)計程序的運動控制流程，通過分析伸展液缸的驅(qū)動力曲線，為伸展液缸的選型校核提供推力參考依據(jù)，基于Workbench對伸縮臂結(jié)構(gòu)進行了有限元分析，并對部分結(jié)構(gòu)改進提出了優(yōu)化建議。（剩余5000字）