基于被囊群優(yōu)化模糊PID算法的電磁主動(dòng)懸架控制研究

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【摘  要】針對傳統(tǒng)被動(dòng)懸架系統(tǒng)在不同路面條件下減振效果不佳的問題，提出一種基于被囊群優(yōu)化算法的電磁主動(dòng)懸架變論域模糊PID控制算法。首先構(gòu)建電磁主動(dòng)懸架的數(shù)學(xué)模型，然后設(shè)計(jì)利用被囊群算法優(yōu)化的變論域模糊PID控制器，最后通過MATLAB/Simulink軟件在B級(jí)路面條件下對電磁主動(dòng)懸架進(jìn)行仿真測試，并與傳統(tǒng)被動(dòng)懸架的性能進(jìn)行對比分析。（剩余5422字）