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【摘 要】文章針對強化學習算法在半主動懸架控制策略學習與控制中存在樣本效率低、泛化性能差等問題，設計一種基于強化學習算法的半主動懸架PID控制。通過DDPG算法實現(xiàn)PID參數(shù)的自適應整定，以應對半主動懸架控制中的復雜非線性動態(tài)行為和多變路況問題。通過合理設計動作量與獎勵函數(shù)，實現(xiàn)對不同駕駛條件的自適應性調節(jié)。（剩余5712字）
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基于強化學習的半主動懸架PID控制
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