基于三軸加速度計(jì)最小二乘法質(zhì)量和坡度估計(jì)

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【摘  要】本文采用一種VCU控制器自帶的ADXL313型號(hào)三軸加速度計(jì)傳感器，結(jié)合三軸加速度計(jì)的數(shù)值，通過遺忘因子遞推最小二乘法對質(zhì)量進(jìn)行估計(jì)，提出基于車輛縱向動(dòng)力學(xué)和加速度傳感器信號(hào)的質(zhì)量最小二乘估計(jì)模型，來準(zhǔn)確估計(jì)整車車重，并估計(jì)出道路坡度值。通過本論文，可以讓主機(jī)廠不額外增加整車的費(fèi)用，不改變整車的線束和布置，可以通過遺忘因子遞推最小二乘法對車重、坡度進(jìn)行準(zhǔn)確估算，這在純電商用車領(lǐng)域?qū)τ趽Q擋的控制和換擋品質(zhì)的提升具有重要的意義。（剩余4431字）