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【摘 要】介紹車載激光雷達的原理及分類，討論汽車車燈集成激光雷達的相關(guān)問題。分析不同安裝位置對激光雷達性能的影響，對不同的車燈造型給出應對建議。推導并計算入射角度和外透鏡曲率半徑與偏移角度的關(guān)系，結(jié)果顯示曲率半徑較小的外透鏡對角度精度影響較大，需要做適當?shù)墓鈱W補償或軟件修正。最后分別討論增加激光雷達后車燈的散熱和空間問題。（剩余7110字）
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汽車車燈集成激光雷達的應用研究
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