考慮交叉口啟停波的智能網聯(lián)車混行生態(tài)駕駛策略

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摘 要：為了避免車輛在交叉口頻繁停車啟動的現(xiàn)象，減少車輛的燃油消耗與污染排放，該文提出了考慮交叉口啟停波的智能網聯(lián)車混行生態(tài)駕駛策略。對交叉口啟停波影響范圍進行分析，劃分車輛通過交叉口的通行方式；通過混合交通流基本圖模型計算飽和速度，根據飽和速度創(chuàng)建并選擇車輛通過時間點，結合交叉口啟停波計算智能網聯(lián)車軌跡優(yōu)化終點時刻和位置；根據三段式速度規(guī)劃曲線模型優(yōu)化智能網聯(lián)車行駛軌跡，并將駕駛策略與自由駕駛在不同交通流量與滲透率條件下進行對比仿真實驗。（剩余259字）