永磁同步電機粒子群滑模觀測器無位置傳感器控制

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摘  要： 針對永磁同步電機傳統(tǒng)滑模觀測器存在高頻滑模噪聲，從而導(dǎo)致精度低、較大抖振以及相位延遲的問題，以及使用固定的滑模參數(shù)會使估算精度受到參數(shù)干擾而產(chǎn)生誤差的情況，造成控制精度比較低，提出一種改進的粒子群優(yōu)化（IPSO）算法超螺旋滑模觀測器作為無位置傳感器控制的改進方法。該方法首先進行永磁同步電機數(shù)學(xué)模型的建立，然后建立超螺旋滑模觀測器，最后應(yīng)用改進粒子群算法。（剩余7588字）