基于雙目視覺(jué)的橋式起重機(jī)吊鉤定位系統(tǒng)研究

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摘  要： 在工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，起重機(jī)械被廣泛用于物料搬運(yùn)，在運(yùn)行過(guò)程中其吊鉤對(duì)人員安全和財(cái)產(chǎn)會(huì)造成潛在的損害。為防止這些事故的發(fā)生，在基于雙目視覺(jué)的基礎(chǔ)上，提出一種YOLOv5小目標(biāo)檢測(cè)算法，通過(guò)識(shí)別物添加和雙目視覺(jué)結(jié)合的方法實(shí)現(xiàn)了起重機(jī)吊鉤的快速、精確定位。同時(shí)，在OpenCV和Python環(huán)境下分別對(duì)YOLOv5的4種經(jīng)典網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行訓(xùn)練和預(yù)測(cè)，并進(jìn)行了現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集、誤差分析與校正。（剩余9602字）