基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的無線電能傳輸自抗擾控制

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摘  要： 為了實現(xiàn)電壓型無線電能傳輸系統(tǒng)（WPT）的精確和穩(wěn)定輸出，解決自抗擾控制器（ADRC）參數(shù)整定復(fù)雜的問題，提出一種基于徑向基（RBF）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化的ADRC控制的WPT系統(tǒng)。首先，建立雙邊LCC型WPT系統(tǒng)模型，并采用Hammerstein模型簡化系統(tǒng)分析和控制器設(shè)計；其次，利用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的在線學(xué)習(xí)能力動態(tài)優(yōu)化ADRC控制器中的可調(diào)參數(shù)，以實現(xiàn)對系統(tǒng)輸出電壓的精確控制；最后，搭建基于RBF?ADRC的無線電能傳輸裝置，比較RBF?ADRC和ADRC控制器的控制效果。（剩余8344字）