改進的廣義二階積分器的高頻脈振方波電壓注入PMSM無傳感器控制

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摘  要： 針對傳統(tǒng)高頻脈振方波電壓注入算法的永磁同步電機（PMSM）無傳感器控制系統(tǒng)中，使用多個濾波器來提取電流環(huán)反饋電流與高頻響應電流，從而獲取轉(zhuǎn)子位置信息造成的系統(tǒng)延遲以及估計誤差較大的問題，提出一種基于廣義二階積分器的無傳感器控制策略。首先，與其他利用廣義二階積分器自身特性只提取高頻方波響應電流檢測轉(zhuǎn)子位置方法不同的是，所提方法先在電流環(huán)雙環(huán)控制中用廣義二階積分器對反饋基頻電流信號進行提取；其次，在此控制系統(tǒng)的基礎上，轉(zhuǎn)速環(huán)用廣義二階積分器對包含電機轉(zhuǎn)子位置信息的高頻響應電流信號進行提取，并重新對廣義二階積分器進行了設計，在其結(jié)構(gòu)上加入了高階巴特沃斯濾波器，提高了抗諧波的衰減能力，改善了其動態(tài)性能。（剩余7980字）