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摘 要: 為解決戶外水域垃圾自動回收船的垃圾目標定位與識別差的問題,提出一種結(jié)合YOLOv8與雙目測距算法的水面漂浮垃圾回收船的垃圾識別定位系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要由攝像頭、上位機視覺處理單元和下位機控制單元三部分組成,通過對水域環(huán)境內(nèi)的垃圾進行視覺識別分類后,再進行定位和測距,實現(xiàn)水域垃圾的定位和識別;在定位和識別之后,控制機器收集垃圾。(剩余9988字)
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結(jié)合YOLOv8與雙目測距算法的水面漂浮垃圾檢測定位系統(tǒng)設計
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