面向智能駕駛的輕量化GwcNet立體匹配算法研究

打開(kāi)文本圖片集

摘  要： 智能駕駛技術(shù)作為新一代智能交通系統(tǒng)的核心之一，受到了廣泛關(guān)注。其中，感知融合技術(shù)在實(shí)現(xiàn)智能駕駛的精準(zhǔn)定位和環(huán)境感知中起著至關(guān)重要的作用。在感知融合中使用的立體匹配算法更是關(guān)乎智能駕駛的安全性和準(zhǔn)確性，是智能駕駛環(huán)境感知領(lǐng)域中重要的技術(shù)環(huán)節(jié)。針對(duì)智能駕駛汽車(chē)在硬件方面算力不足，但對(duì)立體匹配算法實(shí)時(shí)性和精度均有較高要求的問(wèn)題，文章基于GwcNet，為智能駕駛環(huán)境感知模塊設(shè)計(jì)了一種輕量化的立體匹配算法。（剩余9783字）