基于改進(jìn)金豺算法的無(wú)人機(jī)三維航跡規(guī)劃

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摘  要： 針對(duì)傳統(tǒng)金豺優(yōu)化算法（GJO）在求解無(wú)人機(jī)航跡規(guī)劃時(shí)存在的穩(wěn)定性差、尋優(yōu)能力不足等問(wèn)題，提出一種改進(jìn)金豺優(yōu)化算法（IGJO）。首先使用改進(jìn)Tent混沌映射初始化種群；然后結(jié)合北方蒼鷹優(yōu)化算法思想，開發(fā)一種新型探索階段位置更新方式；其次，采用動(dòng)態(tài)能量因子策略來(lái)轉(zhuǎn)換能量遞減方式；最后，提出一種用于平衡探索和開發(fā)的閾值雙重自適應(yīng)t分布擾動(dòng)變異策略，完成對(duì)GJO算法的改進(jìn)。（剩余11016字）