基于FastestDet的多目標(biāo)靶定位方法

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摘  要： 為解決無人機在自動多目標(biāo)靶定位領(lǐng)域計算資源有限、實時性要求高、定位準(zhǔn)確率有限等問題，提出一種基于FastestDet的多目標(biāo)靶定位方法。首先，通過輕量級目標(biāo)檢測算法（FastestDet算法）實現(xiàn)目標(biāo)靶檢測；其次，對所獲得的目標(biāo)靶圖像進行透視變換，并截取僅含目標(biāo)靶的透視變換圖像；再對圖像進行去噪、灰度化等處理，通過輪廓檢測獲得目標(biāo)靶心圓輪廓后，計算透視變換后的靶心坐標(biāo)；最后，通過逆變換計算原采集圖像實際目標(biāo)靶心坐標(biāo)。（剩余9510字）