多機器人協(xié)同弧焊工作站的設(shè)計及應(yīng)用研究

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摘  要：隨著科技的發(fā)展，傳統(tǒng)單一的機器人弧焊工作站存在效率低下、生產(chǎn)周期長、質(zhì)量難以保證等問題。而多機器人協(xié)同控制弧焊工作站具有分工明確、協(xié)同配合、生產(chǎn)效率高等優(yōu)勢，能夠有效提高弧焊工作的質(zhì)量和效率，提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率，進(jìn)而推動現(xiàn)代制造業(yè)的發(fā)展。在此背景下對多機器人協(xié)同弧焊工作站的設(shè)計及應(yīng)用進(jìn)行分析研究，旨在為相關(guān)從業(yè)人員提供書面參考。（剩余4918字）