面向復(fù)雜任務(wù)的無人機(jī)飛行軌跡抖動(dòng)抑制方法研究

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摘要：無人機(jī)在飛行過程中，常因環(huán)境因素、設(shè)備性能等多種因素的影響導(dǎo)致飛行軌跡出現(xiàn)抖動(dòng)現(xiàn)象。因此，提出面向復(fù)雜任務(wù)的無人機(jī)飛行軌跡抖動(dòng)抑制方法研究。構(gòu)建了無人機(jī)姿態(tài)動(dòng)力學(xué)模型，反映無人機(jī)的姿態(tài)數(shù)據(jù)信息，通過無人機(jī)運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定軌跡生成，提高預(yù)定軌跡的快速追蹤能力，設(shè)計(jì)出飛行軌跡抖動(dòng)抑制的比例-積分-微分（Proportion-Integration-Differentiation，PID）控制器。（剩余3724字）