基于ROS的智能老年助手機器人研究

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摘 要：針對老年人服用藥物、子女無法全天候進行陪伴成為當今社會常態(tài)問題，本文研制了一款基于ROS的智能老年助手機器人，它集智能導航與路徑規(guī)劃控制、智能監(jiān)測、智能藥物存儲、遠程視頻交互等于一體，實現(xiàn)對老年人的智能化藥物管理、智能化居家管理以及智能化遠程監(jiān)控管理，智能藥箱、非接觸式生理信號檢測模塊、音頻交互等多模塊與機器人本體的相結(jié)合，極大地豐富了智能老年助手機器人的功能，從而保證了老年人生理、心理健康，大大增加了實用價值。（剩余3805字）