基于單片機(jī)技術(shù)的無(wú)人船濕地環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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摘  要：針對(duì)當(dāng)前濕地環(huán)境監(jiān)測(cè)工作耗時(shí)耗力、安全系數(shù)低、成本高和采樣難度大的問(wèn)題，提出基于STC89C52RC和HC-12的無(wú)人船濕地環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。系統(tǒng)以STC89C52RC單片機(jī)為主控單元，使用便攜式移動(dòng)電源供電，通過(guò)導(dǎo)線連接由nRF905無(wú)線通信模塊、HC-12無(wú)線通信模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、舵機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、水樣采集系統(tǒng)、全球定位系統(tǒng)（global position system， GPS）和水質(zhì)指標(biāo)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)等構(gòu)成的濕地環(huán)境監(jiān)測(cè)無(wú)人船系統(tǒng)硬件部分，通過(guò)串口分別連接和燒寫(xiě)使用C#、keil軟件制作上位機(jī)程序與nRF905單片機(jī)驅(qū)動(dòng)程序，實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)通過(guò)串口通信方式完成單片機(jī)之間的無(wú)線通信和AT指令集的收發(fā)，從而達(dá)成計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)距離實(shí)時(shí)遙控?zé)o人船進(jìn)行定點(diǎn)水樣采集與pH、濁度、溫度指標(biāo)監(jiān)測(cè)的目的。（剩余8959字）