基于手勢識別的礦車智能控制技術(shù)研究

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摘  要：針對露天礦區(qū)用于物料運輸?shù)牡V車控制需求，設(shè)計一種基于手勢識別的礦車智能控制系統(tǒng)。首先，通過配有加速度傳感器的數(shù)據(jù)手套采集手勢數(shù)據(jù)，經(jīng)藍牙模塊實現(xiàn)信息的無線傳輸，再利用微控制器ATmega328P實現(xiàn)控制信息的分析和處理，采用PID控制算法得出礦車的電機轉(zhuǎn)動參數(shù)，從而實現(xiàn)對礦車車輪的控制。（剩余7085字）