高精度艦載光電跟蹤伺服調(diào)速系統(tǒng)的研制

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摘  要：伺服控制的優(yōu)劣直接決定光電跟蹤系統(tǒng)的性能，速度環(huán)作為伺服系統(tǒng)三環(huán)控制的中間環(huán)節(jié)，其控制精度的高低直接影響到整個伺服系統(tǒng)的性能。該文設(shè)計一種高精度的數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)，采用FPGA芯片作為核心控制器，選用數(shù)字光纖陀螺儀作為速度反饋裝置，采用分段積分與積分限幅的PI控制算法。實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)表明，系統(tǒng)具有很好的準(zhǔn)確性和快速性。（剩余4194字）