工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)分揀系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計(jì)

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摘  要：在智能物料生產(chǎn)線(xiàn)上，怎樣實(shí)現(xiàn)不同產(chǎn)品的自動(dòng)分揀。該文以ABB機(jī)器人和S7-1200系列PLC為控制核心，以機(jī)器視覺(jué)為基礎(chǔ)設(shè)計(jì)出工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)分揀系統(tǒng)，結(jié)合觸摸屏、視覺(jué)檢測(cè)和傳感器檢測(cè)等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品分揀過(guò)程全自動(dòng)化，大幅降低人力成本，提高生產(chǎn)效率。首先，分析工業(yè)機(jī)器人分揀系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)和系統(tǒng)控制流程，再介紹其硬件組成和關(guān)鍵核心算法，通過(guò)核心算法能快速對(duì)不同物體以及物體所在的不同位置進(jìn)行自動(dòng)分揀。（剩余6104字）