自動(dòng)駕駛系統(tǒng)測試研究綜述

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摘  要：隨著人工智能技術(shù)的快速發(fā)展，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)應(yīng)需而生，并逐漸成為人工智能技術(shù)的典型應(yīng)用。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)集合人工智能、計(jì)算機(jī)視覺、雷達(dá)和定位系統(tǒng)等組件，是一個(gè)較為復(fù)雜的智能軟件系統(tǒng)。在該文中，首先，對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛場景和自動(dòng)駕駛測試進(jìn)行簡要介紹。其次，調(diào)研數(shù)十篇國內(nèi)外文獻(xiàn)，對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)各個(gè)模塊和組件的測試方法，以及測試用例生成方法的研究現(xiàn)狀進(jìn)行總結(jié)、闡述。（剩余13810字）