智能巡檢機(jī)器人在地鐵檢修庫內(nèi)的可行性應(yīng)用

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摘  要：該文針對目前地鐵車輛檢修任務(wù)日益繁重的痛點(diǎn)，設(shè)計使用圖像特征分析識別、深度學(xué)習(xí)、導(dǎo)航調(diào)度和機(jī)器人控制等技術(shù)的智能巡檢機(jī)器人，研究其在地鐵檢修庫內(nèi)進(jìn)行自動檢修的可行性應(yīng)用。通過對列車底部及側(cè)面轉(zhuǎn)向架、牽引逆變箱、蓄電池箱和輔助逆變器箱等關(guān)鍵設(shè)備的自動巡檢，探索提高檢修效率、降低工作強(qiáng)度和提高準(zhǔn)確率的方法，并總結(jié)分析目前影響機(jī)器人檢測的主要因素及優(yōu)化方法。（剩余4407字）