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摘 要：為了提高消費(fèi)級RGB-D相機(jī)的深度精度，提出了一種基于誤差分量模型的兩階段深度校正算法。該算法根據(jù)誤差特性建立誤差分量模型，引入從短距離到長距離迭代計(jì)算思想，設(shè)計(jì)了兩階段深度校正算法。探究了像素離散化對校正效果的影響，將算法應(yīng)用于洗浴機(jī)器人中，并與其他深度校正算法進(jìn)行對比。結(jié)果表明，該算法可減小深度誤差，且像素離散化采樣越密集，效果越好。（剩余18913字）
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基于誤差分量模型的兩階段深度校正算法
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