視覺(jué)即時(shí)定位與建圖算法綜述

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摘 要：視覺(jué)即時(shí)定位與建圖（visual simultaneous localization and mapping，VSLAM）技術(shù)利用視覺(jué)傳感器分析圖像信息，使機(jī)器人在未知環(huán)境中實(shí)現(xiàn)自主定位和實(shí)時(shí)三維地圖構(gòu)建，是機(jī)器人導(dǎo)航和自動(dòng)駕駛等任務(wù)的關(guān)鍵。為了給研究人員提供有價(jià)值的參考，梳理了VSLAM的研究現(xiàn)狀和最新進(jìn)展。（剩余44562字）