基于stacking融合機(jī)制的自動(dòng)駕駛倫理決策模型

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摘 要：雖然自動(dòng)駕駛技術(shù)在線路規(guī)劃和駕駛控制方面取得較大進(jìn)展，但遇到倫理困境時(shí)，當(dāng)前自動(dòng)駕駛汽車仍然很難作出確定、合理的決策，導(dǎo)致人們對(duì)自動(dòng)駕駛汽車安全駕駛產(chǎn)生懷疑和擔(dān)憂。所以有必要研究自動(dòng)駕駛倫理決策模型和機(jī)制，使得自動(dòng)駕駛汽車在倫理困境下能夠作出合理決策。針對(duì)以上問(wèn)題，設(shè)計(jì)了基于stacking融合機(jī)制的倫理決策模型，對(duì)機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)進(jìn)行深度融合。（剩余19937字）