面向自動化類的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)與數(shù)字孿生技術(shù)實訓(xùn)平臺構(gòu)建

打開文本圖片集

摘  要  為了解決基于標(biāo)識解析的供應(yīng)鏈數(shù)字孿生教研平臺在自動化控制方面存在的不足，以Unity 3D數(shù)字仿真系統(tǒng)為基礎(chǔ)，引入PID控制算法，通過調(diào)節(jié)比例參數(shù)Kp、積分參數(shù)Ki和微分參數(shù)Kd優(yōu)化系統(tǒng)控制效果，成功研發(fā)出一款能夠?qū)Υ罅髁窟M行精確控制的數(shù)字孿生技術(shù)實訓(xùn)平臺。通過該平臺，學(xué)生能夠獲得更全面的理論知識和實踐經(jīng)驗，深入理解和掌握自動化控制領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)，為未來從事自動化類工作打下堅實基礎(chǔ)。（剩余6054字）