基于改進(jìn)魚(yú)群算法的牧場(chǎng)巡檢機(jī)器人路徑規(guī)劃研究

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摘要：針對(duì)傳統(tǒng)人工魚(yú)群算法（AFSA）在牧場(chǎng)巡檢路徑規(guī)劃的過(guò)程中易陷入局部最優(yōu)解、規(guī)劃的最優(yōu)路徑較長(zhǎng)等問(wèn)題，提出一種改進(jìn)人工魚(yú)群算法融合遺傳算法（GA）得到的遺傳魚(yú)群算法（GFSA）。GFSA在AFSA基礎(chǔ)上通過(guò)優(yōu)化視野和步長(zhǎng)，加快算法在求解過(guò)程中的收斂速度和精度；通過(guò)設(shè)計(jì)分段式擁擠度因子、引入遺傳算法中的變異操作，避免算法在迭代過(guò)程中過(guò)早聚集在局部最優(yōu)解周?chē)?。（剩?3854字）