基于RT-Thread的玉米對(duì)行收獲控制系統(tǒng)研發(fā)與測(cè)試

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摘要：為提高玉米機(jī)械化收獲效率，減輕駕駛員勞動(dòng)強(qiáng)度，研發(fā)玉米收獲對(duì)行控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括玉米邊界行感知模塊和對(duì)行控制模塊，采用激光雷達(dá)獲取玉米行點(diǎn)云數(shù)據(jù)，提出基于STM32處理器和RT-Thread實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)快速分析處理方法，實(shí)現(xiàn)玉米行邊界點(diǎn)的提取，通過(guò)邊界點(diǎn)計(jì)算得到橫向偏差；設(shè)計(jì)系統(tǒng)通信拓?fù)浼軜?gòu)，實(shí)現(xiàn)感知、處理、對(duì)行控制模塊之間的高效通信。（剩余13216字）