基于二維激光雷達(dá)的甘蔗壟高檢測(cè)研究

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摘要：為提高丘陵地帶甘蔗收割機(jī)收割質(zhì)量，研究能夠跟隨地形的起伏變化而調(diào)節(jié)收割刀盤高度的技術(shù)顯得尤為重要，解決該問(wèn)題的關(guān)鍵是對(duì)于蔗田地面高度的檢測(cè)，因此設(shè)計(jì)一臺(tái)蔗田壟高建圖機(jī)器人。該機(jī)器人能適應(yīng)按標(biāo)準(zhǔn)化種植的蔗田地形，通過(guò)機(jī)載二維激光雷達(dá)掃描收集蔗田地形輪廓信息，遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行多維度形態(tài)學(xué)特征分析，提取蔗田數(shù)據(jù)點(diǎn)并建立蔗田三維地形圖。（剩余10122字）