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基于人工智能的智能除草機器人設計與應用研究

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摘要：為了解決傳統(tǒng)除草方式效率低、成本高、環(huán)境污染等問題，設計了一種基于人工智能的智能除草機器人。該機器人集成了機器視覺、深度學習、路徑規(guī)劃等技術，能夠自主識別雜草，并進行精準除草作業(yè)。介紹了機器人的硬件設計和軟件設計，包括機器人結構、傳感器選擇、執(zhí)行機構、控制系統(tǒng)、圖像識別系統(tǒng)和路徑規(guī)劃系統(tǒng)等。此外，還對機器人在田間和溫室環(huán)境下的應用進行了探討，并通過實驗驗證了系統(tǒng)的性能。（剩余6535字）

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