汽車工藝與材料

2023年04期

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《汽車工藝與材料》雜志是國(guó)內(nèi)、外公開發(fā)行的汽車制造類月刊，依托中國(guó)汽車技術(shù)研究中心的強(qiáng)力資源，是全面報(bào)道汽車先進(jìn)制造工藝... 展開

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數(shù)字化智能焊鉗系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用 摘要：開發(fā)數(shù)字化智能焊鉗系統(tǒng)是一個(gè)具有廣闊應(yīng)用前景的技術(shù)發(fā)展方向，所開發(fā)的數(shù)字化智能焊鉗系統(tǒng)是打破傳統(tǒng)焊鉗的模式，在傳統(tǒng)焊鉗基礎(chǔ)上加裝各類智能傳感器和和數(shù)據(jù)采集器，使其具備關(guān)鍵的大數(shù)據(jù)采集能力。開發(fā)的SCADA系統(tǒng)具備智能焊鉗數(shù)據(jù)、焊接控制...
淺談機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在汽車制造業(yè)中的應(yīng)用 摘要：在數(shù)字化轉(zhuǎn)型快速發(fā)展的時(shí)代背景下，機(jī)器視覺(jué)被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)。介紹了視覺(jué)采集方法與處理方法，在此基礎(chǔ)上通過(guò)具體車間說(shuō)明機(jī)器視覺(jué)與傳統(tǒng)人工視覺(jué)相比的優(yōu)點(diǎn)。在視覺(jué)引導(dǎo)上件、視覺(jué)引導(dǎo)裝配、視覺(jué)檢測(cè)和視覺(jué)在線測(cè)量等方面論證該方法從根本上解決...
基于機(jī)器人的白車身焊接自動(dòng)打磨技術(shù)研究 摘要：為減少焊點(diǎn)打磨工藝成本并控制打磨質(zhì)量，研究一種由機(jī)器人抓持的自動(dòng)打磨工具及其控制系統(tǒng)。通過(guò)力控傳感器實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，在60 ms內(nèi)完成反饋并驅(qū)動(dòng)柔性控制單元，最終輸出打磨力精度誤差小于1 N，使之可以打磨車身零件的復(fù)雜曲面。根據(jù)車身零件...
白車身高柔性4+N車型自適應(yīng)切換系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用 摘要：為適應(yīng)汽車快速更新?lián)Q代，提高生產(chǎn)線柔性制造能力，設(shè)計(jì)了一種基于4種車型，可擴(kuò)展?jié)M足多車型線上線下隨機(jī)切換焊接夾具的快速柔性切換系統(tǒng)。該系統(tǒng)結(jié)合物流轉(zhuǎn)運(yùn)和線外夾具庫(kù)自動(dòng)存取技術(shù)，解決了汽車焊裝多車型柔性、快速切換、精準(zhǔn)定位、夾具存儲(chǔ)問(wèn)題...
鋁車身自動(dòng)冷連接技術(shù)的柔性應(yīng)用 摘要：目前市面上針對(duì)鋁車身的連接工藝，有自沖鉚接、流鉆螺釘擰緊、無(wú)釘鉚接等，在工藝及設(shè)備成熟應(yīng)用的基礎(chǔ)上，探究不同工藝的互換性，滿足各大主機(jī)廠對(duì)鋁連接技術(shù)的柔性需求。主要介紹在已建立的鋁連接試驗(yàn)陣地中，通過(guò)對(duì)介質(zhì)、設(shè)備接口的快速通斷，將自沖...

一種全新微孔鎳體系性能研究 摘要：為了有效提升電鍍件的耐腐蝕性能，開發(fā)了一種全新的電鍍液配方體系。利用相同的工藝，不同的電鍍液體系制備同種類型零件，分別從鍍層厚度、電位差、微孔數(shù)、活性點(diǎn)數(shù)、耐候性和耐腐蝕性多角度展開對(duì)比驗(yàn)證。結(jié)果表明，新微孔鎳體系在提升電鍍件耐腐蝕性...
智能車型管理系統(tǒng)在焊裝車間的應(yīng)用 摘要：通過(guò)對(duì)焊裝車間關(guān)于信息化系統(tǒng)需求分析，探討了一種智能車型管理系統(tǒng)在焊裝車間自動(dòng)化產(chǎn)線的應(yīng)用，主要闡述了該系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)和功能概要。智能車型管理系統(tǒng)與焊裝自動(dòng)線無(wú)縫集成，在焊裝車間實(shí)現(xiàn)信息流從上到下、從下到上貫通，減少了適應(yīng)性產(chǎn)品生產(chǎn)準(zhǔn)...

碳纖維與鋁合金螺栓連接拉伸失效仿真研究 摘要：通過(guò)有限元軟件ABAQUS中Explicit模塊建立碳纖維增強(qiáng)樹脂基復(fù)合材料（CFRP）與鋁合金螺栓連接接頭的有限元仿真三維模型，并進(jìn)行了相對(duì)應(yīng)的單釘單剪拉伸試驗(yàn)研究。結(jié)合試驗(yàn)和仿真結(jié)果，獲得了螺栓連接接頭在單軸拉伸載荷下的損傷失效模...
重型載貨汽車鋼鋁混合車身輕量化方案研究 摘要：通過(guò)對(duì)鋁合金車身不同技術(shù)路線對(duì)比研究，提出“型材框架+覆蓋件”鋼鋁混合重型載貨汽車車身輕量化方案?；谠撥嚿斫Y(jié)構(gòu)完成材料選用、連接工藝對(duì)比與方案制定，并采用CAE軟件對(duì)該車身的模態(tài)、剛度、疲勞、碰撞性能進(jìn)行仿真分析，各項(xiàng)性能指標(biāo)均滿足...
汽車材料觸感主觀評(píng)價(jià)人員考評(píng)方法研究 摘要：采用測(cè)量系統(tǒng)分析理論基礎(chǔ)與假設(shè)性檢驗(yàn)方式，對(duì)汽車內(nèi)飾材料觸覺(jué)主觀評(píng)價(jià)人員的考評(píng)方法展開詳細(xì)試驗(yàn)研究，針對(duì)試驗(yàn)結(jié)果給出判定標(biāo)準(zhǔn)和結(jié)果評(píng)價(jià)。通過(guò)主觀評(píng)價(jià)人員考評(píng)試驗(yàn)研究可知：對(duì)評(píng)價(jià)人員進(jìn)行2次評(píng)價(jià)每次30種樣品的隨機(jī)抽樣測(cè)試時(shí)，重復(fù)性不低...

基于3D視覺(jué)的機(jī)械臂無(wú)規(guī)則零件抓取系統(tǒng) 摘要：為解決機(jī)械臂抓取零件定位不準(zhǔn)或抓取精度不高的問(wèn)題，提出了一種基于3D視覺(jué)機(jī)械臂無(wú)規(guī)則零件抓取方法，該方法主要包括系統(tǒng)空間標(biāo)定、零件點(diǎn)云定位分割、零件位姿估計(jì)算法模塊，提出了基于2D圖像的點(diǎn)云相機(jī)外參標(biāo)定方法及基于圖像語(yǔ)義分割的零件點(diǎn)云...
機(jī)器人型號(hào)及負(fù)載對(duì)生產(chǎn)節(jié)拍影響的研究 摘要：針對(duì)主流品牌機(jī)器人，結(jié)合實(shí)際項(xiàng)目，深入分析了生產(chǎn)節(jié)拍影響因素、不同功能、不同型號(hào)機(jī)器人動(dòng)作時(shí)間差異及其對(duì)節(jié)拍的影響、機(jī)器人在靜載和動(dòng)載狀態(tài)下負(fù)載分析方法。通過(guò)理論計(jì)算及實(shí)際項(xiàng)目驗(yàn)證結(jié)果為，在相同的運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)，大負(fù)載機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)間是常規(guī)...

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