汽車工藝與材料

2023年04期

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《汽車工藝與材料》雜志是國內、外公開發(fā)行的汽車制造類月刊，依托中國汽車技術研究中心的強力資源，是全面報道汽車先進制造工藝... 展開

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數(shù)字化智能焊鉗系統(tǒng)的開發(fā)與應用 摘要：開發(fā)數(shù)字化智能焊鉗系統(tǒng)是一個具有廣闊應用前景的技術發(fā)展方向，所開發(fā)的數(shù)字化智能焊鉗系統(tǒng)是打破傳統(tǒng)焊鉗的模式，在傳統(tǒng)焊鉗基礎上加裝各類智能傳感器和和數(shù)據(jù)采集器，使其具備關鍵的大數(shù)據(jù)采集能力。開發(fā)的SCADA系統(tǒng)具備智能焊鉗數(shù)據(jù)、焊接控制...
淺談機器視覺技術在汽車制造業(yè)中的應用 摘要：在數(shù)字化轉型快速發(fā)展的時代背景下，機器視覺被廣泛應用于各行各業(yè)。介紹了視覺采集方法與處理方法，在此基礎上通過具體車間說明機器視覺與傳統(tǒng)人工視覺相比的優(yōu)點。在視覺引導上件、視覺引導裝配、視覺檢測和視覺在線測量等方面論證該方法從根本上解決...
基于機器人的白車身焊接自動打磨技術研究 摘要：為減少焊點打磨工藝成本并控制打磨質量，研究一種由機器人抓持的自動打磨工具及其控制系統(tǒng)。通過力控傳感器實現(xiàn)閉環(huán)控制，在60 ms內完成反饋并驅動柔性控制單元，最終輸出打磨力精度誤差小于1 N，使之可以打磨車身零件的復雜曲面。根據(jù)車身零件...
白車身高柔性4+N車型自適應切換系統(tǒng)開發(fā)與應用 摘要：為適應汽車快速更新?lián)Q代，提高生產線柔性制造能力，設計了一種基于4種車型，可擴展?jié)M足多車型線上線下隨機切換焊接夾具的快速柔性切換系統(tǒng)。該系統(tǒng)結合物流轉運和線外夾具庫自動存取技術，解決了汽車焊裝多車型柔性、快速切換、精準定位、夾具存儲問題...
鋁車身自動冷連接技術的柔性應用 摘要：目前市面上針對鋁車身的連接工藝，有自沖鉚接、流鉆螺釘擰緊、無釘鉚接等，在工藝及設備成熟應用的基礎上，探究不同工藝的互換性，滿足各大主機廠對鋁連接技術的柔性需求。主要介紹在已建立的鋁連接試驗陣地中，通過對介質、設備接口的快速通斷，將自沖...

一種全新微孔鎳體系性能研究 摘要：為了有效提升電鍍件的耐腐蝕性能，開發(fā)了一種全新的電鍍液配方體系。利用相同的工藝，不同的電鍍液體系制備同種類型零件，分別從鍍層厚度、電位差、微孔數(shù)、活性點數(shù)、耐候性和耐腐蝕性多角度展開對比驗證。結果表明，新微孔鎳體系在提升電鍍件耐腐蝕性...
智能車型管理系統(tǒng)在焊裝車間的應用 摘要：通過對焊裝車間關于信息化系統(tǒng)需求分析，探討了一種智能車型管理系統(tǒng)在焊裝車間自動化產線的應用，主要闡述了該系統(tǒng)的網絡架構和功能概要。智能車型管理系統(tǒng)與焊裝自動線無縫集成，在焊裝車間實現(xiàn)信息流從上到下、從下到上貫通，減少了適應性產品生產準...

碳纖維與鋁合金螺栓連接拉伸失效仿真研究 摘要：通過有限元軟件ABAQUS中Explicit模塊建立碳纖維增強樹脂基復合材料（CFRP）與鋁合金螺栓連接接頭的有限元仿真三維模型，并進行了相對應的單釘單剪拉伸試驗研究。結合試驗和仿真結果，獲得了螺栓連接接頭在單軸拉伸載荷下的損傷失效模...
重型載貨汽車鋼鋁混合車身輕量化方案研究 摘要：通過對鋁合金車身不同技術路線對比研究，提出“型材框架+覆蓋件”鋼鋁混合重型載貨汽車車身輕量化方案?；谠撥嚿斫Y構完成材料選用、連接工藝對比與方案制定，并采用CAE軟件對該車身的模態(tài)、剛度、疲勞、碰撞性能進行仿真分析，各項性能指標均滿足...
汽車材料觸感主觀評價人員考評方法研究 摘要：采用測量系統(tǒng)分析理論基礎與假設性檢驗方式，對汽車內飾材料觸覺主觀評價人員的考評方法展開詳細試驗研究，針對試驗結果給出判定標準和結果評價。通過主觀評價人員考評試驗研究可知：對評價人員進行2次評價每次30種樣品的隨機抽樣測試時，重復性不低...

基于3D視覺的機械臂無規(guī)則零件抓取系統(tǒng) 摘要：為解決機械臂抓取零件定位不準或抓取精度不高的問題，提出了一種基于3D視覺機械臂無規(guī)則零件抓取方法，該方法主要包括系統(tǒng)空間標定、零件點云定位分割、零件位姿估計算法模塊，提出了基于2D圖像的點云相機外參標定方法及基于圖像語義分割的零件點云...
機器人型號及負載對生產節(jié)拍影響的研究 摘要：針對主流品牌機器人，結合實際項目，深入分析了生產節(jié)拍影響因素、不同功能、不同型號機器人動作時間差異及其對節(jié)拍的影響、機器人在靜載和動載狀態(tài)下負載分析方法。通過理論計算及實際項目驗證結果為，在相同的運動范圍內，大負載機器人運動時間是常規(guī)...

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