機器人型號及負載對生產(chǎn)節(jié)拍影響的研究

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摘要：針對主流品牌機器人，結(jié)合實際項目，深入分析了生產(chǎn)節(jié)拍影響因素、不同功能、不同型號機器人動作時間差異及其對節(jié)拍的影響、機器人在靜載和動載狀態(tài)下負載分析方法。通過理論計算及實際項目驗證結(jié)果為，在相同的運動范圍內(nèi)，大負載機器人運動時間是常規(guī)載機器人的1.5倍甚至更多。根據(jù)分析給出推薦的重載機器人運動時間標準及機器人選型負載冗余設計方法，闡述了在機器人選型過程中的一些誤區(qū)和應對措施。（剩余6053字）