汽車工程師

2025年05期

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《汽車工程師》是技術(shù)類期刊，國(guó)內(nèi)外公開(kāi)發(fā)行。本刊宣傳國(guó)家對(duì)汽車工業(yè)的方針、政策報(bào)道有關(guān)轎車、微型車、發(fā)動(dòng)機(jī)及其零部件的研... 展開(kāi)

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自動(dòng)駕駛仿真軟件性能一致性驗(yàn)證與優(yōu)化 【摘要】為保證自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試的可重復(fù)性和測(cè)試結(jié)果的可靠性,針對(duì)自動(dòng)駕駛仿真軟件性能一致性驗(yàn)證與優(yōu)化問(wèn)題,在系統(tǒng)分析自動(dòng)駕駛仿真軟件性能一致性問(wèn)題定義及潛在原因的基礎(chǔ)上，基于Unity和虛幻引擎（UnrealEngine)搭建自動(dòng)駕駛仿真測(cè)...
面向場(chǎng)景的自主代客泊車預(yù)期功能安全研究 【摘要】為正確理解自主代客泊車(AVP)系統(tǒng)及其局限性,確保其預(yù)期功能安全(SOTIF),結(jié)合ISO21448和系統(tǒng)理論過(guò)程分析(STPA)方法，提出AVP系統(tǒng)SOTIF分析流程。闡述了系統(tǒng)安全與觸發(fā)條件，并將觸發(fā)條件分層,結(jié)合模糊綜合評(píng)價(jià)...
面向超薄承載機(jī)器人的橫向運(yùn)動(dòng)控制算法研究 【摘要】針對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試中超薄承載機(jī)器人(UCR)在復(fù)雜測(cè)試場(chǎng)景下路徑追蹤能力受限的問(wèn)題，提出了一種改進(jìn)的斯坦利(Stanley)橫向運(yùn)動(dòng)控制算法。首先基于阿克曼轉(zhuǎn)向原理建立UCR的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，并采用自行車模型簡(jiǎn)化UCR的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，然后...
基于場(chǎng)地測(cè)試的商用車移動(dòng)信息系統(tǒng)性能測(cè)試及評(píng)價(jià)方法 【摘要】為提升商用車移動(dòng)信息系統(tǒng)（MOIS)測(cè)試評(píng)價(jià)的系統(tǒng)性與全面性，通過(guò)對(duì)商用車MOIS的測(cè)評(píng)需求進(jìn)行分析，梳理了其工作原理，并提出具體的測(cè)試評(píng)價(jià)方案和改進(jìn)措施，以采用相同MOIS感知識(shí)別方案、不同尺寸的商用車為測(cè)試樣車，在不同目標(biāo)物、盲...
封閉測(cè)試場(chǎng)條件下多模式車聯(lián)網(wǎng)通信性能測(cè)試與驗(yàn)證 【摘要]針對(duì)不同類型車聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)在典型交通環(huán)境下的應(yīng)用需求，基于封閉測(cè)試場(chǎng)完成了第五代移動(dòng)通信技術(shù)（5G）、增強(qiáng)型超高吞吐（EUHT）、基于長(zhǎng)期演進(jìn)的車聯(lián)網(wǎng)（LTE-V2X)3種車聯(lián)網(wǎng)通信網(wǎng)絡(luò)測(cè)試平臺(tái)的搭建，設(shè)計(jì)了全場(chǎng)性能測(cè)試、動(dòng)靜態(tài)性能...
面向干線物流自動(dòng)駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)的測(cè)試方案設(shè)計(jì) 【摘要】為提高干線物流自動(dòng)駕駛運(yùn)輸?shù)陌踩院涂煽啃?，從設(shè)備運(yùn)行、系統(tǒng)功能和整體效果測(cè)試3個(gè)方面總結(jié)干線物流自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的測(cè)試需求，并從前置測(cè)試、系統(tǒng)軟件在環(huán)測(cè)試、系統(tǒng)基本功能及性能測(cè)試、系統(tǒng)運(yùn)行效能測(cè)試與評(píng)估4個(gè)方面進(jìn)行測(cè)試方案設(shè)計(jì)。前置測(cè)...

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