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2024年05期

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《機械》雜志是國內(nèi)外公開發(fā)行的機械裝備行業(yè)專業(yè)技術期刊，在機械行業(yè)領域內(nèi)，傳播科技信息，刊載科技專題論著，展示機學科最新... 展開

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檢測機器人在定位與路徑規(guī)劃中的研究綜述 摘要：對國內(nèi)外檢測機器人的研究現(xiàn)狀進行分析，探討了具備爬壁能力的檢測機器人在總體結構、控制系統(tǒng)、定位方式和路徑規(guī)劃技術上的研究進展。定位方式方面主要簡述了航跡推算定位、地圖匹配定位和組合定位的原理和特點，路徑規(guī)劃的算法方面主要分析了全局路徑...

基于掃描電鏡的多孔介質(zhì)迂曲度識別方法研究 摘要：迂曲度是研究多孔介質(zhì)滲流特性的重要參數(shù)，反映了流體流經(jīng)多孔介質(zhì)的迂回曲折程度。目前主要通過試驗以及儀器測量間接獲取多孔介質(zhì)的迂曲度參數(shù)，存在實驗人員主觀性影響較大、測量計算方法不明確的問題。為此，基于多孔介質(zhì)材料的掃描電鏡圖像，利用水...
基于IE的城市新能源汽車充電站選址優(yōu)化研究 摘要：汽車產(chǎn)業(yè)一直是我國國民經(jīng)濟重要支柱，隨著我國經(jīng)濟結構轉型升級和環(huán)境保護綜合治理的力度持續(xù)加大，新能源汽車普及已勢在必行，但新能源汽車銷量的陡增給未來城市功能結構調(diào)整帶來動力和挑戰(zhàn)，特別是新能源汽車充電站在城市的選址布局優(yōu)化問題尤為突出...
汽輪發(fā)電機檢測機器人磁吸附單元設計與優(yōu)化研究 摘要：為提高檢測機器人的吸附性能并降低機器人的重量，本研究采用有限元仿真、數(shù)值擬合和人工蜂群算法對永磁吸附單元進行了設計與優(yōu)化。設計了3種不同的磁路，利用Ansoft Maxwell仿真軟件分析了不同磁路的吸附性能，結果表明，與傳統(tǒng)H形磁路...
某柱塞偶件的結構非概率可靠性分析 摘要：某型噴油泵內(nèi)柱塞偶件易發(fā)生卡滯故障，導致柴油機的運行存在重大安全隱患。通過對柱塞偶件建模并分析其工作原理，確定了引起卡滯的重點部位，同時結合有限元仿真分析出故障產(chǎn)生原因是工況下偶件的結構變形?；趨^(qū)間分析方法建立柱塞偶件結構非概率可靠...

齒輪偏心對齒軌車輛動力學性能影響研究 摘要：為研究齒輪偏心對齒軌車輛動力學性能的影響，基于齒輪齒條傳動原理與車輛動力學理論，使用SIMPACK軟件建立了齒軌車輛多體動力學模型，研究了齒輪不同偏心量下的齒輪動態(tài)特性以及齒軌車輛直線運行平穩(wěn)性和曲線運行安全性。仿真結果表明，齒輪齒條...
地鐵小半徑曲線輪軌摩擦調(diào)節(jié)劑作用效果仿真研究 摘要：為了研究在地鐵小半徑曲線中輪軌摩擦調(diào)節(jié)劑的作用效果，建立了某地鐵車輛的車輛-軌道系統(tǒng)動力學模型，對比分析了8種摩擦控制策略下的車輛動力學性能相關指標和磨耗指數(shù)。研究結果表明，單獨外軌軌側涂油會使車輛脫軌系數(shù)、輪重減載率、內(nèi)外軌側車輪橫...
鐵路貨車制動梁磨耗套損傷行為分析 摘要：鐵路貨車制動梁磨耗套的損傷直接影響到磨耗套的壽命，從而影響列車的制動安全，為探究鐵路貨車制動梁磨耗套的損傷形式，對制動梁的磨耗套進行現(xiàn)場分析調(diào)研，并對典型損傷的磨耗套利用超景深光學顯微鏡（OM）以及掃描電子顯微鏡（SEM）進行損傷分析...

基于包絡線的防風垃圾桶空間凸輪弧面設計 摘要：針對目前凸輪的設計方法不能實現(xiàn)某些特殊零部件從動件空間準確動作的設計要求，提出采用包絡線方法的凸輪輪廓弧面設計方法，該設計方法可實現(xiàn)凸輪準確控制垃圾桶蓋因風力大小改變開度的能力。首先基于凸輪的設計原則，建立簡單平面凸輪的包絡曲線模型，...
靴式壓榨裝置的設計與有限元分析 摘要：靴式壓榨技術是目前造紙行業(yè)最先進的壓榨技術，保持線壓的穩(wěn)定性和提高脫水率是靴式壓榨技術面臨的挑戰(zhàn)，有必要通過結構設計和有限元分析，探索優(yōu)化靴式壓榨裝置的結構和性能，以提高造紙過程中的漿料脫水效率和紙張質(zhì)量。首先進行了文獻綜述，回顧了已...

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